全自動涂膠機在運用時不但能夠節約人工成本，還能明顯改進產品品質，所以受到很多行業的青睞。那么你知道自動涂膠機在焊裝生產線上的應用嗎？今天我們就來了解下。

    利用機器人完成涂膠過程，具有效率高、質量穩定和工人勞動強度低等諸多優點。為了適應自動化生產線的需求，車身焊接過程中需要的點焊膠和隔振膠的涂膠過程，需要從以往的人工涂膠更換成由機器人配合完成的自動涂膠。

    機器人的模擬量信號輸出

    建立坐標系 現場使用的涂膠機系統中的膠槍大部分為固定膠槍，涂膠方式大多為機器人抓件涂膠，所以建立坐標系時需要選用用戶坐標系。如果不采用用戶坐標系，在涂膠過程中機器人輸出的TCP值極不準確、穩定，涂膠狀態會極差。需要特別說明的是，建立用戶坐標系之前必須先完成工具坐標系的設定，用戶坐標系是基于工具坐標系而建立的。

    膠料監控設定值是調試基本完成后，固定下來的一次的涂膠總量，從現場使用來看實際的涂膠總量偏差一般不會超過5%,上下限可再結合實際涂膠情況來設置。

    壓力監控 初始值為0~25MPa,可根據實際生產中的正常壓力范圍來設定。此功能主要是來判斷涂膠系統是否有堵塞和泄漏。如果壓力不在設定范圍內，涂膠機會發出報警；當涂膠系統中出現大的氣泡，涂膠過程壓力會有較大波動，系統也能報警提示。

    自動涂膠機得到廣泛應用，在自動化主焊線和四門兩蓋生產時越來越被重視。在實際應用中，自動涂膠機一般操作簡單，但在涂膠軌跡調試、日常維護和故障處理上需要一定的專業技術人員。

    自動涂膠機應用如此廣泛，但是使用時間久了也會遇到一定的問題，所以日常需要注意保養。