全自動涂膠機在運用時不但能夠節約人工成本,還能明顯改進產品品質,所以受到很多行業的青睞。那么你知道自動涂膠機在焊裝生產線上的應用嗎?今天我們就來了解下。
利用機器人完成涂膠過程,具有效率高、質量穩定和工人勞動強度低等諸多優點。為了適應自動化生產線的需求,車身焊接過程中需要的點焊膠和隔振膠的涂膠過程,需要從以往的人工涂膠更換成由機器人配合完成的自動涂膠。
機器人的模擬量信號輸出
建立坐標系 現場使用的涂膠機系統中的膠槍大部分為固定膠槍,涂膠方式大多為機器人抓件涂膠,所以建立坐標系時需要選用用戶坐標系。如果不采用用戶坐標系,在涂膠過程中機器人輸出的TCP值極不準確、穩定,涂膠狀態會極差。需要特別說明的是,建立用戶坐標系之前必須先完成工具坐標系的設定,用戶坐標系是基于工具坐標系而建立的。
膠料監控設定值是調試基本完成后,固定下來的一次的涂膠總量,從現場使用來看實際的涂膠總量偏差一般不會超過5%,上下限可再結合實際涂膠情況來設置。
壓力監控 初始值為0~25MPa,可根據實際生產中的正常壓力范圍來設定。此功能主要是來判斷涂膠系統是否有堵塞和泄漏。如果壓力不在設定范圍內,涂膠機會發出報警;當涂膠系統中出現大的氣泡,涂膠過程壓力會有較大波動,系統也能報警提示。
自動涂膠機得到廣泛應用,在自動化主焊線和四門兩蓋生產時越來越被重視。在實際應用中,自動涂膠機一般操作簡單,但在涂膠軌跡調試、日常維護和故障處理上需要一定的專業技術人員。
自動涂膠機應用如此廣泛,但是使用時間久了也會遇到一定的問題,所以日常需要注意保養。 |